模型公司为什么在此刻集体涌向具身智能?困住行业的「数据稀缺」如何破局?姜旭:通用机器人的数据金矿,藏在互联网的 100 亿小时视频里。
世界模型最核心的两项任务是预测状态与预测动作,而后者更重要;具身智能的突破同样要走过可规模化的预训练、对齐与部署三个阶段。
把一段简短的人类动作种子在物理仿真中落地修复,跨地形变化逐步生长,再把行走与全身技能蒸馏为一个可部署的深度策略——单一策略板载运行在 Lightbot 0 上。
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